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Cinq centièmes de seconde : C'est le temps que met ce bras robotique pour réagir et attraper un objet en plein vol. Une performance unique qui va bien au-delà du savoir-faire des êtres humains et notamment des meilleurs joueurs de baseball. Conçu par des chercheurs de l'Ecole Polytechnique de Lausanne, le dispositif est capable de saisir des projectiles aussi différents les uns que les autres.

La démonstration vidéo, diffusée par l'équipe de recherche montre en effet le robot attraper avec succès une raquette de tennis ou encore une bouteille. Les objets, destinés à tester les performance du bras robotisé, ont été choisis parce qu'ils représentent une gamme de situations variées dans lesquelles la partie de l'objet à saisir ne correspond pas à son centre de gravité.

Si le défi est de taille, il ne semble absolument pas poser de problèmes techniques au dispositif qui ne rate jamais sa cible.

Un bras qui apprend à attraper

Le bras robotisé se déploie verticalement. D'environ 1,5 mètre de long, il se compose de trois segments articulés, surmontés d'un main sophistiquée dotée de quatre doigts. Contrairement à d'autres dispositifs de ce genre, il ne nécessite pas un lourd travail de programmation pour son apprentissage. Les ingénieurs en charge du projet ont effectivement mis au point un système permettant aux humains d'enseigner au bras robotique à attraper.

Pour ce faire il suffit de le déplacer en temps réel, comme si on lui montrait l'exemple à suivre. Ces précieuses instructions permettent ainsi à l'appareil d'acquérir les fonctions de base qu'il améliorera ensuite en utilisant ses propres systèmes de suivi et en affinant ses mouvements jusqu'à parvenir au succès total de l'opération.

Des applications prometteuses

Selon Aude Billard, directrice des travaux de recherche, ce modèle pourrait être utilisé sur d’autres dispositifs pour obtenir un jour des robots "capables d’attraper ou de manipuler des objets complexes en plein mouvement". Les réflexes du bras robotisé représentent actuellement un atout de taille et les applications de cet appareil sont nombreuses.

Certains voient déjà en lui un parfait partenaire d’entrainement sportif. D’autres imaginent en revanche la possibilité d’un système de sécurité permettant d’éviter en un clin d’œil non seulement les débris spatiaux volants autour des vaisseaux mais également les accidents industriels fréquents dans les usines.

Source : Gentside du 18 mai 2014 (http://www.maxisciences.com/robot/ultra-fast-le-bras-robotique-qui-attrape-tout-ce-que-vous-lui-lancez_art32578.html)

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