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Jeudi 31 Octobre 2024 - News # 88858 Lien  Recopié ! 

Robotique : "Atlas passe à l'action" - Par Boston Dynamics  :

SYNOPSIS :

Atlas déplace de manière autonome les capots de moteur entre les conteneurs des fournisseurs et un chariot de séquençage mobile. Le robot reçoit en entrée une liste d'emplacements de bacs entre lesquels déplacer les pièces.

Atlas utilise un modèle de vision d'apprentissage automatique (ML) pour détecter et localiser les éléments de l'environnement et les bacs individuels [0:36]. Le robot utilise une politique de préhension spécialisée et estime en permanence l'état des objets manipulés pour réaliser la tâche.

Il n'y a pas de mouvements prescrits ou téléopérés ; tous les mouvements sont générés de manière autonome en ligne. Le robot est capable de détecter et de réagir aux changements de l'environnement (par exemple, les éléments de fixation en mouvement) et aux échecs d'action (par exemple, l'échec d'insertion du couvercle, le trébuchement, les collisions avec l'environnement [1:24]) à l'aide d'une combinaison de capteurs de vision, de force et de proprioception.

En complément sur Boston Dynamics : Voyez ces [News] (). Voyez ces [vidéos] ().

En complément sur robot : Voyez ces [News] (). Voyez ces [vidéos] ().

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